Pour compiler les sources :
source qt4.sh // ceci met à jour les bonnes variables d'environnement
qmake         // ceci génère le Makefile
make          // compile le package
make docs     // génère la documentation associée.

Dépendances :
Pour le répertoire thirdparty : Inventor (Coin 3.x) et Quarter
Pour la génération de documentation (optionnel) : graphviz 

Documentation : 
Une fois la documentation générée, voir le répertoire doc
et le fichier doc/manual/arcs2.pdf