Johan ARCILE

Replace VerifCar_template_clean.xml

......@@ -241,8 +241,14 @@ int time_to_collision(RangeId id1, RangeId id2){
else X_in := 0;
// X_out if faster B
if(vx_a < vx_b){
if(((px_b-px_a-C_len)*GranX)/((vx_b-vx_a)*GranV) < 100) X_out := ((px_b-px_a-C_len)*GranX*scale)/((vx_b-vx_a)*GranV);
else X_out := 100*scale;
if(px_b-px_a-C_len > 0){
if(((px_b-px_a-C_len)*GranX)/((vx_b-vx_a)*GranV) < 100) X_out := ((px_b-px_a-C_len)*GranX*scale)/((vx_b-vx_a)*GranV);
else X_out := 100*scale;
}
else{
if(((C_len-(px_b-px_a))*GranX)/((vx_b-vx_a)*GranV) < 100) X_out := ((C_len-(px_b-px_a))*GranX*scale)/((vx_b-vx_a)*GranV);
else X_out := 100*scale;
}
}
// X_out if equal speed
else{
......